簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "材料科學與工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="混合位置/阻抗控制"


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    混合位置/阻抗控制應用於機器手臂軸孔插配作業之研究
    • /101/ 碩士
    • 研究生: 鄭祺瀚 指導教授: 邱士軒
    • 工業製造上,插配被廣泛的應用,如手機製造業和汽車。在插配過程中,位置與姿勢的誤差容易發生卡阻問題,導致機器手臂與工件損毀。因此,只有使用位置控制插配是相當困難的。為了克服這些問題,必須加入順應性控制…
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    • 全文公開日期 2018/07/31 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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